“公安”一般称为“人民公安"（英文：People's Public Security），在中国一般称为“公安”的警察特指的是公安机关中的人民警察。“公安警察“是维护国家与公民安全的人民警察，简称“公安民警”。

公安警察是中国警察的一种，中国对公安警察又有“公安干警”、“公安战士”、“公安卫士”等称呼。包括中国在内，世界上仅有少数国家这样称呼，国际上一般统称“警察”。